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AP03B STM32 MCU

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KiCad基板データから生成した表面・裏面の参考画像です。部品の3Dモデルを省略し、未実装部品のパッドも含めて表示しています。

センサの値を読み取り、通信リーフなどを制御するプログラムを実行できるMCU(プログラムを動かすマイコン)リーフです。AP03 STM32 MCUの新設計バージョンで、STMicroelectronicsの STM32L452REI6 を搭載しています。

Leafony Busを介して他のリーフと接続し、3.3Vの電源で動作します。基板上にはBOOT0を切り替えるPGスイッチ、リセットスイッチ、BOOT0の状態を示すLEDを備えています。Cellular LPWA Cat-M1 Kitのマイコンリーフとして使用します。

項目内容
MCUSTMicroelectronics STM32L452REI6
CPUArm Cortex-M4、FPU搭載
最大動作クロック80 MHz(MCUの仕様値)
Flashメモリ512 KB
SRAM160 KB
電源Leafony Busの3.3V / GND
低速外部クロック32.768 kHz水晶(X1)
主なバス信号D0~D13、A0~A5、SDA / SCL、SWDIO / SWCLK、RESET
バス接点表裏各29接点(CN1)
基板外形20 × 20 mm(PCB設計値)
基板厚・層数0.8 mm、6層(部品の高さを含まない)
設計リビジョンv1.0、2026年4月27日

CPU・メモリの仕様はSTMicroelectronicsの製品情報を参照してください。実際の動作クロックはファームウェアの設定によります。

電源リーフなどからLeafony Busの3.3V端子へ給電します。VBUS端子はAP03Bの回路には接続されていません。 基板にUSBコネクタはなく、パソコンやデバッガとの接続には別途インターフェースを用意します。

SDAとSCLは、それぞれ10 kΩの抵抗で3.3Vへプルアップされています。外部機器を接続するときは、Leafony Busの仕様と相手側の電源・信号電圧を確認してください。

AREFの接続用抵抗R5はDNP(未実装)のため、標準構成ではバスのAREF端子はMCUのアナログ電源・基準電圧回路へ接続されません。

以下は標準実装時のLeafony BusとMCUの接続です。表裏の同じ番号の接点(F1 / B1など)は同一信号です。MCUポート名は回路図上の名称で、Arduinoスケッチで指定するピン番号とは区別してください。

接点番号(表 / 裏)Leafony Bus信号MCUポート・接続
F1 / B13.3V3.3V電源
F2 / B2SWDIOPA13
F3 / B3VBUSMCU・電源回路には未接続
F4 / B4AREFR5未実装のためMCUには未接続
F5 / B5RESETNRST
F6 / B6A0PA4
F7 / B7D6PA8
F8 / B8A1PA0
F9 / B9D7PB12
F10 / B10A2PA1
F11 / B11D8PA9
F12 / B12A3PB0
F13 / B13D9PA10(U2経由。BOOT0 Low時に接続)
F14 / B14A4PC1
F15 / B15D10PB6
F16 / B16A5PC0
F17 / B17D11PA7
F18 / B18D0PA3
F19 / B19D12PA6
F20 / B20D1PA2
F21 / B21D13PA5
F22 / B22D2PC7
F23 / B23SDAPB9(R2:10 kΩで3.3Vへプルアップ)
F24 / B24D3PB3
F25 / B25SCLPB8(R1:10 kΩで3.3Vへプルアップ)
F26 / B26D4PB5
F27 / B27GNDGND
F28 / B28D5PB4
F29 / B29SWCLKPA14

接続はLeafony Bus回路図MCU回路図を参照しています。R5・R7・R12・R14は未実装です。

部品基板上の表示役割
SW1PGBOOT0のHigh / Lowを切り替えます。
SW2RST押すとRESETをGNDへ接続します。
D1D1BOOT0がHighのときに点灯します。

LEDはBOOT0の状態表示です。プログラムの実行状態や、書き込みの成功を示すものではありません。起動モードの詳細は、MCUの設定とリセット・プログラム切り替え回路を確認してください。

D9とPA10の間にはアナログスイッチU2があります。BOOT0がLowのときに接続し、Highのときは切り離します。D9を使う通信リーフと組み合わせる場合は、PGスイッチの状態を確認してください。D0・D1・D6・D7は、それぞれ表のMCUポートへ直接接続されています。

STM32 MCUリーフの開発環境は、次の資料を参考にできます。

これらはAP03向けの手順を含みます。AP03Bで使う場合は、ピン接続、書き込みに使うインターフェース、ファームウェアのボード設定を照合してください。AP03Bの設計リポジトリには、ビルド設定・書き込みスクリプト・実行可能なサンプルコードはまだ収録されていません。

製品名はAP03Bですが、設計ファイル名は leafony-ap03-stm32 です。KiCad 9.0形式を読み込める環境で、専用ライブラリを含むディレクトリ構成を保って開いてください。一部部品の3Dモデルはリポジトリに含まれていません。

  • 2026年9月19日:AP03B STM32 MCUのページを追加

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