Leafonyバスの仕様と接続

Leafonyバスは、重ねたリーフ同士の電源や信号を接続する共通の接点部分です。AZ61 Connectorをリーフの間に挟み、ねじで固定して接続します。

このページでは接点の名前と役割を確認できます。実際に使える機能・電圧・電流は接続するリーフによって異なるため、構成を決めるときはリーフの組み合わせ・電源の選び方も確認してください。

接点部分の寸法

共通接点部分の寸法は 20 × 5.5 mm、基板厚は 0.8 mm、接点の表面は金めっきです。この寸法はリーフ全体の外形や部品を含めた高さではありません。各リーフの外形寸法と、隣接する部品の高さを別途確認してください。

基板レイアウトの資料はAX02 29pin、基板設計用テンプレートは自作リーフ開発から参照できます。

29端子の名前と役割

次の表は、AP01・AP03のピン配置図にある共通の端子名を整理したものです。図中の数字だけの信号名（例：8）は、このページでは D8 と表記します。F1 などの接点番号、D8 などのバス信号名、PA9 などのMCUポート名を区別してください。

接点番号	バス信号名	役割・確認する点
1	3V3 / 3.3V	3.3V電源ライン。供給側・受電側と必要電流を確認
2	Res1	MCUによって用途が異なる端子。AP03ではSWDIO
3	VBUS	USB電源に関係するライン。各リーフでの接続と用途を確認
4	AREF	アナログ基準電圧に関係する端子。未接続の場合もある
5	RESET	リセット信号
6	A0	アナログ入力など。MCUごとの割り当てを確認
7	D6	デジタル入出力・周辺機能
8	A1	アナログ入力など
9	D7	デジタル入出力・周辺機能
10	A2	アナログ入力など
11	D8	デジタル入出力・周辺機能
12	A3	アナログ入力など
13	D9	デジタル入出力・周辺機能
14	A4	アナログ入力など
15	D10	デジタル入出力・周辺機能
16	A5	アナログ入力など
17	D11	デジタル入出力・周辺機能
18	D0	デジタル入出力・周辺機能
19	D12	デジタル入出力・周辺機能
20	D1	デジタル入出力・周辺機能
21	D13	デジタル入出力・周辺機能
22	D2	デジタル入出力・周辺機能
23	SDA	I2Cデータ
24	D3	デジタル入出力・周辺機能
25	SCL	I2Cクロック
26	D4	デジタル入出力・周辺機能
27	GND	電源・信号の基準
28	D5	デジタル入出力・周辺機能
29	Res2	MCUによって用途が異なる端子。AP03ではSWCLK

接点番号の位置と表裏の向きは、各リーフのピン配置図で確認してください。上の表は電気的な絶対最大定格や、すべてのリーフの内部接続を規定するものではありません。

MCUによって変わる機能

同じバス信号名でも、接続されるMCUポート、UART・SPI・PWMなどの機能、Arduinoで指定する番号はボードにより異なります。使用するボード定義とサンプルのピン指定を照合してください。

例えば、AP03のピン配置図ではD8がPA9、D9がPA10へ接続され、UARTに使用できます。AP03BではD9とPA10の間にスイッチがあり、BOOT0がHighのときは切り離されます。AP03BのAREFも標準実装ではMCUに接続されません。端子名が同じでも、リーフを交換しただけで同じ動作になるとは限りません。

電源と信号の確認

• 3.3VとVBUSを区別する。 USBリーフが供給する電源、電池リーフが供給する電源、各リーフが受け取る電源を確認します。電源入力の許容範囲をGPIO（汎用入出力端子）の許容電圧として扱わないでください。
• 複数の給電元を確認する。 USBと電池を同時につなぐ場合は、各電源リーフの逆流対策や併用条件を確認します。AZ01C USB-Cには給電状態別の説明があります。
• 共有信号の使い方を照合する。 各リーフの出力・入力、UARTやSPIの使用端子、リセットや割り込みの接続を確認します。同じ線に複数の出力を接続できるかは、回路と制御方法によります。
• I2Cアドレスとプルアップを確認する。 SDA/SCLを共有するデバイスのアドレスはI2Cアドレスマップで照合します。プルアップ抵抗の有無はMCU・センサリーフごとに確認してください。

関連する手順

• リーフの組み合わせ・電源の選び方：構成を決める前の確認順序
• リーフの組み立て・交換：コネクタ・スペーサー・固定部品の使い方
• ピン配置図作成：複数リーフの端子使用状況を並べて確認
• 自作リーフ開発：CADテンプレートと設計資料