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Claude 
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MCU（プログラムを動かすマイコン）リーフから2個のDCモータ（直流電源で回すモータ）を駆動できるリーフです。モータドライバTB6612FNGを搭載しています。モータや電動ポンプ、モータ用電源は別途用意し、ハーネスで接続します。使用できる電圧・電流は、下記の性能表を確認してください。
例えば、BLE通信リーフや電動ポンプと組み合わせ、対応するスマートフォンなどからポンプをオン・オフして植木に水やりする用途に使えます。詳しくはMotorを使って植木に水やりを参照してください。
| Item | Description |
|---|---|
| Part number | TB6612FNG |
| Motor Supply Voltage | 2.5V~13.5V |
| Output current (Vm≧4.5V) | 1A |
| Output current (4.5V>Vm≧2.5V) | 0.4A |
| Dimension | W25.6×D30.9×H4.7mm |
ピン配置のデータは、こちらを参照してください。
ハーネス接続について
Section titled “ハーネス接続について”
| Pin | Description |
|---|---|
| 1 | Motor A+ |
| 2 | Motor A- |
| 3 | Motor B- |
| 4 | Motor B+ |
| 5 | GND |
| 6 | Motor Supply (Vm) |
| 7 | GND |
| 8 | 3.3V |
サンプルアプリ
Section titled “サンプルアプリ”AVR MCU Examples
Section titled “AVR MCU Examples”本リーフに対応したライブラリがあります。開発環境設定のページで必要なライブラリをインストールしてご利用ください。
ドキュメント
Section titled “ドキュメント”- 2020年12月:初版