超音波センサで距離測定
概要
Seeed Studio の Grove シリーズのセンサを利用した例。超音波センサで測定した距離をLCDに表示させます。超音波センサは、通常、デジタルピンに入力するが、LCDのスイッチ1とGrove&5VのDin1が同じピンを使用しているため、UARTピンに接続しUARTピンをデジタルピンとして使用します。
使用するリーフ
| Type | Name | Q’ty |
|---|---|---|
| AZ62 | Connector Cover | 1 |
| AI04 | LCD | 1 |
| AX04 | Spacer | 1 |
| AX06 | Grove&5V | 1 |
| AP01 | AVR MCU | 1 |
| AZ01 | USB | 1 |
| AV01 | CR2032 | 1 |
| Grove – Ultrasonic Distance Sensor | 1 | |
| CR2032 coin cell battery | 1 | |
| M2*18mm screw | 2 |
リーフの組み立て
下図のようにリーフを組み立てましょう。
ソースコード
- 書き込みには、LCDライブラリ、超音波制御 ライブラリ（ Ultrasonic.h ）が必要です。予め、ライブラリをインクルードしておいてください。詳しくは、こちら。
- Arduino IDEで下記のプログラムを書きましょう。
//=====================================================================
// Leafony Platform sample sketch
// Platform : Grove + Ultrasonic
// Processor : ATmega328P (3.3V /8MHz)
// Application : Ultrasonic Ranger demo
//
// Leaf configuration
// (1) AI04 LCD
// (2) AP01 AVR MCU
// (3) AX01 Grove&5V + Grove - Ultrasonic Ranger (UART pinに接続)
// ※ Ultrasonic RangerはGrove&5VのUARTに接続する
// (4) AZ01 USB
//
// (c) 2021 LEAFONY SYSTEMS Co., Ltd
// Released under the MIT license
// https://opensource.org/licenses/MIT
//
// Rev.00 2021/04/01 First release
//=====================================================================
//Grove - Ultrasonic Rangerを使用したデモ
//LCDに超音波センサーから取得した対象物からの距離を表示
//=====================================================================
//use libraries
//ST7032 - Arduino LiquidCrystal compatible library
//https://github.com/tomozh/arduino_ST7032
//Grove_Ultrasonic_Ranger
//https://github.com/Seeed-Studio/Grove_Ultrasonic_Ranger/
//=====================================================================
#include <Wire.h>
#include <ST7032.h>
// LCD
ST7032 lcd;
char strMessage[8];
#include "Ultrasonic.h"
Ultrasonic ultrasonic(A1);
void setup() {
Serial.begin(115200);
//LCD Initialize
lcd.begin(8, 2);
lcd.setContrast(30);
lcd.clear();
lcd.print(" Hello!");
lcd.setCursor(0, 1);
delay(1000);
lcd.begin(8, 2);
lcd.setContrast(30);
lcd.clear();
lcd.print("12345678");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("87654321");
delay(500);
lcd.clear();
lcd.blink();
int i;
for (i=0 ; i<8 ;i++)
{
lcd.setCursor(i, 0);
delay(100);
}
for (i=0 ; i<8 ;i++)
{
lcd.setCursor(i, 1);
delay(100);
}
lcd.noBlink();
}
void loop() {
long RangeInCentimeters;
lcd.clear();
lcd.print("Distance");
RangeInCentimeters = ultrasonic.MeasureInCentimeters();
sprintf(strMessage,"%5d cm",RangeInCentimeters);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(strMessage);
delay(250);
}
最終更新 June 30, 2021